Em termos de aplicação, pode ser simplesmente dividido em duas categorias: endoscópios industriais e endoscópios médicos.
Quanto aos tipos de endoscópios industriais, eles são divididos em endoscópios ópticos, endoscópios de fibra óptica, endoscópios eletrônicos, videoendoscópios CCD, videoendoscópios CMOS e endoscópios elétricos de 360 graus a partir da forma de imagem. De acordo com o tipo de fonte de luz do endoscópio, ele é dividido em endoscópio de lâmpada fluorescente de alta-frequência, endoscópio de lâmpada halógena de fibra óptica e endoscópio de LED.
Em relação à classificação dos endoscópios médicos, de acordo com seu desenvolvimento e estrutura de imagem, eles podem ser divididos, grosso modo, em três categorias: endoscópios de tubo rígido, endoscópios de fibra óptica (tipo tubo) e endoscópios eletrônicos.
Existem muitos tipos diferentes de endoscópios para exames médicos e seus métodos de classificação são diferentes. De um modo geral, os três métodos de classificação a seguir são mais comuns. Em termos de vendas no mercado, as categorias mais utilizadas atualmente dividem-se em dois tipos: espelhos rígidos e espelhos flexíveis flexíveis.
